自动定位冲孔机机械手

1.1功能介绍：采用电脑自动控制， CCD图像智能识别，将要冲孔的产品放到CCD可视范围内，打孔机将自动捕捉冲孔图案，并自动移动对位完成冲孔，整个过程只需0.5秒。

1.2特点：

1.1.1 直接在电脑屏上指定要冲的孔型设定工作模式,操作简单易用；速度超快 ，触摸屏操作，简单实用（傻瓜型）；

1.1.2特殊的光源识别系统，能识别全黑、全反光等各种材料上的圆形图、十字线、环型、

不规则图形等；

1.1.3独特的图像处理二值化综合图像处理方法可识别不规则圆、残缺圆；软件识别度可调低至20%，也就是1/5的圆也能自动定位，自动冲孔。目前这两项技术为行业首创。

1.1.4特种合金钢下模，经久耐用；高速白钢冲针，冲口光滑 ， 中文操作界面，有触摸屏

触摸操作，简单培训即可上岗。

1.3型 号： CCD--1007

1.4适 用： 可在FPC软板、胶片、菲林、PE、PC、PVC膜、薄铝板、薄膜开关、铭板标牌等平面板材上冲定位孔































2 机器结构

序 号 项 目 参 数

1 外形尺寸（L×W×H） 1100(L)X750(W)X1200(H) mm

2 固定方式 落地式(带脚轮)

3 重 量 约150 KG

4 供需电源 1Phase AC220V/50Hz/500W

5 环境要求 干净，无尘，洁净房

6 工作气压/管径 4～8bar 干燥气源/ф8

7 机器零件及外形表面处理 烤漆、镀铬或氧化处理，颜色为电脑白

8 平台 黑色 大理石平台（光滑耐用）



3工作部分

序 号 项 目 参 数

1 显示器 8 寸 带触摸功能

2 动作方式 气动 + 马达移动

3 适用产品冲孔厚度 0.01~5.0 mm

4 对位平台的移动 步进马达驱动（度极高）

5 冲孔大小 Φ1 Φ2 Φ3 Φ4 非标可定制

6 工作模式 直接在电脑屏上选定要冲的孔图，人工送料，设备自动对位，自动冲孔

7 板材尺寸 最大宽度600MM，长度不限

8 板材厚度 0.01mm-5mm (视材料质地而异)

4控制系统

序 号 项 目 参 数

1 系统组成 电脑 + 运动控制卡 + 步进马达 + CCD智能相机

2 人机交流 触摸屏点击操作，弥补鼠标的缺点。

3 调机 傻瓜式操作，普通员工即可操作

4 精度 ±0.015

5电器要求

序号 项目 规格参数 备注

1 电路保护 1） 误操作，机器不动作

2） 停电后机器不动作 软件保护

2 防静电插头接地要求 防静电插头接地与电源接地分开



3

气管/电线等标识 1）在电线的两端有线号标识

2）在气管的两端有标识

3）电气配件标识齐全 标识与设计图相符



4 安保保护 1） 在操作员站立一方的右侧，装有紧急停止按钮



6 机器性能

序号 项目 规格参

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